舜帝和尧帝是翁婿关系。尧帝在选择继任者时，在四岳推荐下选择了舜，为了考察他德行，尧把自己的两个女儿嫁给了他。又派舜负责推行德教，他教导臣民以“五典”，百姓都乐意听他的教诲。

尧让舜总管百官，处理政务，百官都服从他的指挥。还让他负责接待四方来朝的诸侯，舜和诸侯们相处和睦友好。最后，尧让舜独自去森林中，经受考验。他在暴风雷雨中行路，显示出很强的生活能力。经过三年的考察，尧觉得舜各方面都成熟可靠，最终将帝位禅让于他。