现代陆军主要由步兵、装甲兵、炮兵、陆军防空兵、陆军航空兵、电子对抗兵、工程兵、防化兵、通信兵、侦察兵、特种部队等兵种和专业兵种组成。

有的国家的陆军还有空降兵、导弹兵、铁道兵等。但也有的国家不单设陆军领导指挥机关，其陆军的领导和指挥职能一般由军队总部兼负。各国陆军通常按师、团、营、连、排、班的序列编制，有的国家的陆军还编有集团军一级。

现代陆军是一个多兵种、多系统和多层次有机结合的整体，具有强大的火力、突击力和高度的机动能力。既能独立作战，又能与其他军种联合作战。