密度是对特定体积内的质量的度量，密度等于物体的质量除以体积，可以用符号ρ表示。在国际单位制和中国法定计量单位中，密度的单位为kg/m3。

密度是物质的特性之一，每种物质都有一定的密度，不同物质的密度一般不同。人体的密度仅有1.02 g/cm³，只比水的密度多出一些。汽油的密度比水小，所以在路上看到的油渍，都会浮在水面上。海水的密度大于水，所以人体在海水中比较容易浮起来。